金博体育一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

　　五、 公司负责人吉英存、主管会计工作负责人鹿文江及会计机构负责人（会计主管人员）汪敏华声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

　　2020年10月18日，公司召开了北京经纬恒润科技股份有限公司创立大会暨2020年第一次临时股东大会，会议表决通过《关于的议案》，设置特别表决权股份，该表决权差异安排将依据《公司章程》及相关法律法规的规定长期存续和运行。

　　公司设置特别表决权的数量为8,526,316股A类股份，均为控股股东、实际控制人、董事长、总经理吉英存持有。除上述设置了特别表决权的A类股份以外，公司剩余股份均为B类股份。除《公司章程》规定的金博体育，股东大会审议特定事项时，每份A类股份享有的表决权数量应当与每份B类股份的表决权数量相同以外，每份A类股份拥有的表决权数量为每份B类股份拥有的表决权的6倍，每份A类股份的表决权数量相同。

　　特别表决权的引入系为了保证公司的控股股东、实际控制人对公司整体的控制权，不会因为增发股份减弱实际控制权而对公司的生产经营产生重大不利影响。

　　在设定特别表决权的同时，《公司章程》也对A类股份及其特别表决权进行了多方面的限加，不会进一步摊薄B类股份的投票权比例。此外，股东大会在就《公司章程》修改等重大事项投票时，仍采用一股一票的投票制度，由此进一步保护B类股份股东的合法权益。

　　综上，公司的特别表决权制度在保障控股股东及实际控制人控制权和保护B类股份股东利益方面进行了平衡，兼具稳定实际控制人的控制权、提升公司治理效率与公平原则。

　　本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。

　　十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否

　　宁波梅山保税港区登丰股权投资合伙企业（有限合伙），于 2022 年 11 月16日更名为宁波梅山保税港区极丰创业投资合伙企业（有限合伙）

　　在中国境内发行、在境内证券交易所上市并以人民币认购和交易的普通 股股票

　　主要用于载运乘客及其随身行李和/或临时物品的汽车，包括驾驶员座位 在内最多不超过9座位。参见GB/T 3730.1-2001

　　主要用于运送人员、货物及牵引挂车的汽车，乘用车不包括在内。参见 GB/T 3730.1-2001

　　第五代移动通信技术（5th Generation Mobile Networks）是新一代蜂 窝移动通信技术

　　面向服务的架构（Service-Oriented Architecture），是一种分布式计 算的软件架构设计方法，将应用程序的不同功能单元（服务）进行拆 分，并通过接口和协议联系起来

　　车载高性能计算平台（High Performance Computing），是实现大规模 计算和海量数据处理的计算系统平台

　　空中下载技术（Over-the-Air Technology），是通过移动通信的空中接 口对终端及ECU进行远程维护的技术

　　汽车开放系统架构（AUTomotive Open System ARchitecture），是一个 致力于制定汽车电子软件标准的联盟

　　采用一定的工艺，将电路中所需的晶体管、二极管、电阻、电容和电感 等元件及布线集成在一起的微型电子器件

　　控制器局域网络（Controller Area Network），是一种功能丰富的车用 总线标准

　　具有灵活数据传输速率的高速控制器局域网络（CAN with Flexible Data rate）

　　局域互联网络（Local Interconnect Network），是一种应用在汽车内 零组件之间通讯的串行网络传输协议

　　出行即服务（Mobility as a Service），指在深刻理解出行需求的基础 上，利用大数据决策、最优资源调配技术等将各种运输方式整合在统一 的服务体系中，最大限度满足不同出行需求，并以统一的信息服务平台 来对外提供出行相关服务

　　微控制单元（Microcontroller Unit），又称单片微型计算机或者单片 机，是把中央处理器的频率和规格做适当缩减，并将内存、定时/计数 器、各种输入输出接口等都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机

　　嵌入在硬件中的操作系统和相关软件，用于控制金博体育、监视或者辅助操作机 器和设备

　　在普通车辆的基础上增加了先进的传感器、控制器、执行器等装置，通 过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车 辆具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，实现安全、高效、 舒适、节能驾驶

　　先进辅助驾驶系统（Advanced Driving Assistance System）

　　EUROPEAN NEW CAR ASSESSMENT PROGRAMME欧洲新车评判标准，是针对量 产车型进行安全性评测的程序

　　车用无线通信技术（Vehicle to Everything），即车联网，依托信息通 信技术，通过车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台的全方位 连接和数据交互，提供综合信息服务，形成汽车、电子、信息通信、道 路交通运输等行业深度融合的新型产业形态

　　增强现实抬头显示（Augmented Reality Head Up Display）

　　片上系统（System on Chip），又称系统级芯片，是一个为执行复杂任 务，将电脑或其他电子系统集成到单一芯片的集成电路

　　一种检测装置，能将感受到的信息按一定规律变换成为电信号或其他所 需形式的信息输出

　　汽车安全完整性等级（Automotive Safety Integrity Level），是根据 汽车部件的危害程度、可控程度和暴露概率，确立符合ISO26262标准的 安全要求。ASIL 有四个等级，分别为 A、B、C、D，其中 A 是最低的等 级，D是最高的等级

　　原始设备制造商（Original Equipment Manufacture），汽车行业中指 整车生产商

　　电子控制单元（Electronic Control Unit），是汽车专用微机控制器， 又称“行车电脑”、“车载电脑”，一般由微处理单元（MCU）、存储 器、输入/输出接口、模数转换器以及整形、驱动等大规模集成电路组成

　　根据实际的控制效果和相关需求，调整控制系统相关控制策略、控制参 数以优化控制效果并满足相关需求的过程

　　指在信息化平台内模拟物理实体、流程或者系统，搭建实体系统在信息 化平台中的孪生体，以便了解物理实体的状态，甚至可以对物理实体里 面预定义的接口组件进行控制

　　电磁兼容性（Electro Magnetic Compatibility），是设备或系统在其 电磁环境中符合要求运行并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电 磁干扰的能力

　　生产件批准程序（Production Part Approval Process），是规定包括 生产件和散装材料在内生产件批准一般要求

　　乘用车车身控制系统（Body Control Module），为乘用车车身控制系统 的电子控制单元，可实现的功能包括控制内外部灯光、雨刮器、电动车 窗、后视镜、空调、中控锁以及除霜装置等，具有减少驾乘人员手动操

　　线控制动系统控制器（Electric Wire Braking System），该产品主要 在车辆行驶过程中提供制动助力，使用户可以用较小的制动减速度制动 车辆，同时可以实现新能源车辆的制动力分配，以最大程度地实现能量 回收，以及响应辅助驾驶、自动驾驶的制动需求实现车辆减速

　　智能领航系统（Integrated adaptive Cruise Control）

　　微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer）

　　ISO14001环境管理体系认证，是指依据ISO14001标准由第三方认证机构 实施的合格评定活动

　　超宽带（Ultra Wide Band）技术是一种以极低功率在短距离内高速传输 数据的无线技术

　　近场通信（Near Field Communication），是一种新兴的技术，使用了 NFC 技术的设备（例如移动电话）可以在彼此靠近的情况下进行数据交 换，是由非接触式射频识别（RFID）及互连互通技术整合演变而来的， 通过在单一芯片上集成感应式读卡器、感应式卡片和点对点通信的功 能，利用移动终端实现移动支付、电子票务、门禁、移动身份识别、防 伪等应用

　　汽车电子电气架构，是指整车电子电气系统的总布置方案，即将汽车里 的各类传感器、处理器、线束连接、电子电气分配系统和软硬件整合在 一起，以实现整车的功能、运算、动力及能量的分配

　　车队管理系统（Fleet Management System），可广泛用于商用车前装配 套及后装，通过将定位系统、车载记录与远程数据服务相结合，为商用 运输企业车队管理提供车内远程通讯智能终端产品

　　Intelligent Speed Assistance,是欧盟推出的强制性安全法规，旨在提 升道路安全。当驾驶员出现超速驾驶时，提示驾驶员已超速，避免超速 事故。ISA也纳入ENCAP评分项，成为实现5星标准必不可少的功能

　　（1）归属于上市公司股东的净利润变动原因说明：主要系报告期内研发人员数量同比增长31.05%，研发支出同比增长52.46%, 以及投资的上下游产业链企业无较大公允价值变动所致； （2）经营活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系公司报告期内客户使用票据进行回款的比例增加，同时报告期内支付给供应商的货款、支付给职工的薪酬及相关费用增加所致； （3）归属于上市公司股东的净资产变动原因说明：主要系报告期内净利润下降及回购公司股份所致；

　　（4）基本每股收益、稀释每股收益下降原因说明：主要系报告期内净利润下降所致。

　　(一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况

　　(二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况

　　计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关， 符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府 补助除外

　　企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投 资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益

　　除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易 性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债 产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金 融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得 的投资收益

　　根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调 整对当期损益的影响

　　对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。

　　根据《国民经济行业分类（GB/T4754-2017）》，公司归属于“计算机、通信和其他电子设备制造业”下的“其他计算机制造”（代码：C3919）。

　　2023 年上半年，我国汽车市场在经历过一季度促销政策切换和市场价格波动带来的影响后，在中央和地方促消费政策、轻型车国六实施公告发布、多地汽车营销活动、企业新车型大量上市的共同拉动下，市场需求逐步恢复，上半年累计实现较高增长。

　　中国汽车工业协会的数据显示，2023 年 1-6 月，我国汽车产销量分别为 1324.8 万辆和1323.9万辆，同比增长分别为9.3%和9.8%。其中新能源汽车快速增长，产销量分别为378.8万辆和374.7万辆，市场占有率达到28.3%；汽车出口延续高速增长态势，上半年汽车企业出口214万辆，同比增长75.7%。

　　在智能化、电动化的变革进程中，国内汽车在智能驾驶、智能座舱、新能源和区域控制器等技术方向加速迭代，尤其是城市场景下的NOA场景应用、L2以内辅助驾驶性能和可用性提升、增强现实抬头显示应用和区域控制器量产部署成为热点。激烈的市场竞争和“走出去”拓展海外市场份额的需求，对车企和供应商提出了更高的综合实力要求，也提供了更广阔的发展机会。

　　公司的主营业务依然围绕电子系统展开，范围覆盖汽车和无人运输等行业，电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案三大类业务形成“三位一体”战略，致力成为国际一流的电子系统科技服务公司。

　　智能驾驶电子产品基于“智能控制器+智能传感器”的规划，针对 L1 到 L2+的不同应用场景提供不同等级功能的辅助驾驶产品，采用业界先进高效率感知芯片，既能满足国内外法规要求，也能提供稳定、可靠、多场景的功能体验。

　　公司推出的第八代前向安全摄像头ADAS，采用800万像素相机，支持车载以太网，满足功能安全和信息安全要求，满足全新ENCAP2023法规要求，支持欧盟ISA功能金博体育、海外路试及测试。公司现已具备面向全球客户供应该产品的能力。

　　面向L2.5及以上应用场景的行泊一体域控制器，公司对其算力进行升级，支持11个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达，采用恒润全栈自研的底层软件和中间件，可以实现高速路、城市快速路以及城市NOA功能。

　　针对高算力的智能驾驶域控制器，公司布局国产芯片方案，研发新一代域控产品。高性能计算平台HPC应用在港口等封闭场所的自动驾驶场景，降低了人工介入程度。

　　4D 毫米波雷达产品进入 B 样件研发阶段，其中前向雷达采用 48 发 48 收方案，角雷达采用24 发 12 收方案，提升了产品在特殊环境下对于物体的识别能力，提高了对于物体的分辨率。同时，公司对传统毫米波雷达进行了升级，满足ENCAP2023法规要求和出口需求；完成了对超近距雷达研究，满足开门避障DOW、舱内占位检测OSD、脚踢感知等应用。

　　作为最早向中国引入车载网络通信技术的供应商之一，公司在智能网联领域方面有深厚的技术基础，产品包括网关和T-BOX。

　　针对智能网联发展趋势，公司将 T-BOX 进行了三个等级的产品序列划分。Entry 系列，主推100%国产化及成本领先，目前已经完成产品研发。Standard 系列，拓展产品覆盖度，在原方案基础上，增加MTK方案等差异化选择金博体育，5G装配量持续走高。Premium系列，保持技术先进性，多模组超算平成设计，形成品牌向上的态势。

　　网关方面，公司具有丰富的产品矩阵，百兆以太网、千兆以太网、满足 ASIL-C 并搭载整车数据上传和总线防御功能的智能网关构成了全面布局，现已量产百兆、千兆以太网网关，实现了网关产品的出口，获得国际市场客户认可。

　　公司布局基于数字微镜DMD技术开发的增强现实抬头显示AR-HUD产品，视场角、感知视距、像素、对比度、亮度、清晰度等关键指标处于行业先进水平；结合基于专业工具链支持的面向制造的产品全系统设计、光机热耦合仿真分析、虚拟及实物测试验证、可靠性实验的全栈式工程开发能力，为产品成熟度和竞争力的持续提升以及进一步市场开拓提供了有力的支撑。该产品将于2023年内实现量产交付。

　　报告期内，公司致力于基于增强现实图像贴合技术的图像生产软件 AR-Creator 及成像性能提升算法的开发与集成业务，该业务将与 AR-HUD 产品业务形成合力，并联合可为整车厂提供的其他工程开发服务，构建产品全生命周期系统级解决方案的综合型竞争力。

　　内饰灯控方向，公司研发了面向集成式整车架构及快节奏开发场景需求的内饰氛围灯一体化开发集成平台，同时搭载行业先进的动态音量律动算法，持续开发迭代的动态效果库，致力于提供更优的不同场景下的用户体验，解决主观体验型产品从定义到定型的开发痛点，更好地支撑与OEM的项目开发合作。

　　随着汽车电子电气架构由分布式向域融合方向发展，中央计算平台和物理区域控制器成为新架构的核心。公司凭借多年复杂软硬件的开发能力，沉淀了在 BCM、热管理、底盘、网关、配电等方向的技术，布局高复杂度智能车身控制产品。在产品布局上，公司一方面继续发展多品类的智能传感器、执行器，另一方面加大中央计算平台和区域控制器等相关产品的研发投入。

　　公司研发的中央计算平台产品，基于高性能异构SoC算力平台，集成中央网关、车身舒适控制、动力控制、空调热管理、整车能源管理、OTA 以及全量数据上传等功能，基于 SOA 架构提供车控域的基础服务。在软件架构上分别基于AUTOSAR Classic平台以及Adaptive平台提供应用软件运行基座，产品功能安全等级达到 ASIL-D。同时公司也在开发物理区域控制器，用于处理区域内的各种输入信号采集、输出控制、配电以及区域网关路由，产品集成车身舒适域控制、动力系统控制、空调热管理、底盘控制、一级配电、二级配电、隔离开关、网关、OTA 等功能，软件采用全AUTOSAR Classic架构，集成多个域的机电控制算法以及驱动，同时可以集成第三方开发的应用软件。该产品计划于2023年内实现量产交付。

　　恒润数字钥匙产品经过多年的发展，目前已形成完整的一主多从的蓝牙钥匙和UWB解决方案。

　　借助 20 多年商用车产品量产经验，公司研发并量产了专门针对商用车的产品序列，包括车门控制器、车身控制器、商用车域控制器及商用车热管理系统等产品，并为国内外知名商用车客户提供配套产品和解决方案。

　　随着终端消费升级和智能驾驶渗透率的提升，整车对于底盘的动态控制、安全性和舒适性控制提出了更高的需求。公司提供的底盘控制产品，围绕车辆运动控制Vehicle Motion Cpntrol，集车辆横向、垂向和纵向控制于一体，实现多向联合动态控制及个性化定制，可更好地满足市场的需求。

　　电动助力转向产品中，C-EPS一体机稳定量产，DP-EPS一体机已经量产，全冗余R-EPS即将量产，线控转向、四轮转向产品处于研发中。针对有驾驶辅助和自动驾驶需求的客户，公司产品具有时间成本、技术方案成熟度、性能表现方面的优势。

　　EWBS 产品已完成量产，One-Box、EMB 产品处于研发中，针对新能源车企以及有智能驾驶功能需求的客户，公司产品具有成本低、成熟度高、功能更优的优势。

　　底盘域控制器已经配套于主流品牌车企，具有功能丰富、产品成熟、适合下一代整车电子电气架构的特点，集成公司复杂域控软件 ICC、VMC，充分发挥整车纵横垂向性能，提升驾乘安全性、舒适性。

　　面向未来电子电气架构，公司持续投入三电控制系统平台和关键技术研发，向下覆盖动力域智能执行模块，向上进行区域融合、动力域融合，积极预研和探索云端大数据的应用，产品可覆盖乘用车和商用车的纯电动和混动应用场景。

　　新能源和动力系统主要布局的产品包括新能源车辆整车控制器、商用车整车控制器、整车动力域控、前舱区域控制器、400V/800V 电机控制器、乘用车及商用车高压电池管理系统、多合一动力驱动系统等。

　　公司整车电子电气开发业务包含整车 EE 架构开发、整车异构网络系统开发、整车功能安全开发、整车信息安全开发、整车电气系统开发、ECU 应用层软件开发等多项子业务。公司业务覆盖整车 EE 开发从前期功能定义到软件代码实现的全部环节，提供各领域先进技术解决方案，是业界少有的综合实力强劲的服务商，能够很好地匹配市场需求。

　　报告期内，公司继续提升并积累整车电子电气架构技术及经验，成功交付乘用车和商用车各类 EE架构项目。凭借在车载以太网方面多年研发经验，公司与相关行业客户合作增加较多，全面助力客户新车型开发及落地。同时受软件定义汽车技术影响，行业对软件开发咨询服务需求迫切。

　　汽车电子电气系统日益复杂，仿真测试在汽车电子电气系统研发与验证中正发挥着更加重要的作用，众多 OEM 在新车型的开发中都愈发重视仿真测试实验室的建设。公司自主研发的TestBase硬件在环测试系统，可根据客户需求为汽车OEM及零部件供应商提供从单控制器到覆盖整车所有电气系统的虚拟车辆测试平台，为汽车电子电气系统的测试验证提供有力保障。整车电子电气仿真测试解决方案业务主要包括整车虚拟仿真测试、新能源三电系统仿真测试、底盘系统仿真测试、智能座舱仿真测试、智能驾驶仿真测试等测试平台及自动化测试服务。

　　报告期内，公司与众多OEM深度合作，不断拓展传统动力、新能源、底盘、智能驾驶等领域的仿真测试平台及服务，成功交付红旗、东风、长安、蔚来、宁德时代等多个客户项目，并与比亚迪开始展开新的合作项目；同时在技术上不断创新，通过公司多项自研产品组合，形成针对智能座舱、OTA、服务接口测试等不同层级新方案，解决不同客户的不同问题。

　　随着软件定义汽车的不断深化应用，嵌入式软件在整车开发中的占比越来越大，同时整车EE 架构逐渐向“中央+区域”架构演变，对嵌入式系统和通信中间件开发提出了新的要求。基于多年的嵌入式软件开发经验，公司可为客户提供嵌入式软件平台解决方案，涵盖AUTOSAR软件、服务中间件和信息安全软件，同时提供系统开发与集成服务。

　　在整车EE架构演变的前提下，通过AP和CP平台升级、MCAL工具发布、增加信息安全功能等方式，报告期内公司业务实现稳定增长，同时支持了更多的国产芯片，如国芯、智芯、旗芯微等，为域控制器国产化事业贡献力量。

　　公司不断完善和升级 INTEWORK 软件工具链，品类更多、使用更易，能更好地服务于各域仿真及各类型测试，报告期内软件工具持续升级迭代，多款软件完成新版本发布。Modelbase 软件在综合性驾驶仿真环境搭建的功能不断拓展及深化，并在新架构车型开发方面得到应用。

　　报告期内，公司高级别智能驾驶业务继续坚持全要素自主研发的方针，持续构建涵盖智能车辆、智能交通、智能云控的完备系统。公司对“车-路-网-云-图”各环节进行关键技术研发布局并形成一系列产品，包括：自主研制重载自动驾驶特种载具HAV第三代产品；升级了自动驾驶硬件平台HPC 2.5和感知决策控制算法；进一步完善第二代远程驾驶系统，提升了远程接管的效率、可靠性及操作员的舒适度；进一步完善第二代车路协同感知及通信系统；扩展了车队管理系统FMS 的混合调度性能，并覆盖商品车滚装码头的调度场景；进一步扩充全要素高实时数字孪生系统的功能，具备码头生产过程的全流程仿真能力，可提前设计生产工艺、评估路线和装备配比合理性，提升生产效率。

　　报告期内，公司重点研发第三代 HAV，作为高级别智能驾驶整体解决方案在港口场景落地的载具平台，其承载能力、动力特性、能耗特性、外观效果都较上一代产品有明显提升。

　　第三代HAV产品集成了公司长期积累的多项优势技术及成熟产品，包括整车电子电气架构、嵌入式基础软件、自动驾驶算法、底盘控制算法、电池管理算法、智能驾驶和智能网联控制器等，打造具有综合技术优势的特种载具产品。第三代HAV所用的大部分智能驾驶（除激光雷达外）和智能网联产品均为公司自研车规级产品，在关键零部件的深度定制开发、质量保证、供应保障、成本控制等方面具有明显优势。

　　报告期内，公司针对滚装码头商品车自动化搬运的场景，扩充开发了FMS的新功能模块，指挥调度商品车搬运机器人AGV执行搬运任务、规划运动路线并管控搬运过程。此产品已创造性地应用在烟台港商品车滚装码头。

　　经过长期的积累，公司在电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案各业务方向形成了比较深厚的核心技术积累，主要核心技术及其先进性情况如下：

　　该系统主要为汽车行驶提供主动 安全保护。系统主要包括感知、 决策、规划和控制。硬件主要由 感知芯片、控制电路等组成。自 2016 年先进辅助驾驶系统 （ADAS）技术应用于量产产品， 公司陆续攻克了乘用车和商用车 集成标准化问题、执行器的控制 问题、复杂功能的设计和大规模 量产平衡问题等技术难题。借助 此技术，车辆行驶安全得到提 升。

　　该技术应用于公司先进辅助驾驶系 统（ADAS）控制器产品，于2016年 量产配套上汽荣威 RX5 车型，打破 了国外零部件公司在该领域的垄断 地位，具有技术领先、性能卓越， 满足 ENCAP/CNCAP 法规要求，到目 前已研发并量产了 7 代产品，不仅 满足国内市场需求，同时也有多个 项目出口到国际市场。此外，公司 研发推出第八代前向安全摄像头 ADAS，该产品采用 800 万像素相 机，支持车载以太网，满足功能安 全和信息安全要求，满足全新 ENCAP2023法规要求，支持欧盟ISA 功能、海外路试及测试，具备面向 全球客户供货的能力。

　　该技术通过毫米波信号检测、天 线设计、板级开发、系统集成、 信息处理、识别算法、性能测 试、诊断标定等，实现对目标物 的精确测量。

　　该技术的检测精度可达到国际主流 厂商同类产品技术水平；公司是率 先实现 77GHZ 毫米波雷达量产的少 数几家国内公司之一，依托该技 术，公司毫米波雷达产品量产配套 了国内主流主机厂。目前 77GHZ 毫 米波雷达已经迭代到第二代。公司 自研的4D毫米波成像雷达，可以通 过密集的点云，采用人工智能的方 式，实现更好的目标识别、距离探 测，提供丰富的目标信息，为满足 L3以上的自动驾驶做好技术储备。

　　该技术主要由环境感知、场景重 建、驾驶决策、路径规划以及整 车控制等部分构成。依托长期汽 车电子领域开发和生产经验，公 司陆续攻克和解决了异构多源传 感器融合、高精度定位和地图重 建、即时局部路径规划、系统冗 余备份安全方案、自动驾驶人机 交互等技术难题，为日益增长的 自动驾驶需求提供稳定可靠、可 量产的系统及解决方案。

　　该技术应用于公司有条件自动驾驶 整体解决方案，可以实现封闭区域 的自动驾驶，在港口、园区等场景 实现了规模化量产。

　　该技术攻克了车载高性能计算机 中的异构系统软硬件架构设计技 术、高速通信 EMC 技术、水冷散 热方案技术、基于服务的软件架 构实施技术以及深度学习在嵌入 式系统上的部署和优化技术等难 题，可为高级别智能驾驶车辆提 供车规级核心计算平台。

　　该技术可满足超过百 T 算力的复杂 硬件车规级量产的要求，满足功能 安全ASIL-D标准，实现了复杂硬件 与公司自研软件的集成以及低功耗 的水冷散热方案。目前已应用于港 口场景，同时在推进国产化方案落 地。

　　该技术同时实现开关过程中的防 夹、电机运行速度控制等功能， 其中防夹功能可以对车身闭合系 统进行精确的位置管理，可准确 检测并控制电机停转或反转，降 低安全风险。

　　该技术应用于公司防夹控制器 （APCU）产品，已成功配套量产全 球多个车型。

　　该技术将车辆传感器和执行器信 息以服务的形式封装，通过车载 以太网传输至高性能计算机，实 现了软硬件分离，方便应用程序 的开发和部署。

　　该技术实现了域控制器复杂硬件车 规级量产，满足功能安全ASIL-B标 准，实现了复杂硬件与公司自研软 件的集成。

　　该技术基于半实物仿真技术，可 在实时仿真计算平台中集成车辆 动力学模型、道路编辑器、场景 编辑器、3D 动画渲染、交通流、 感知传感器模型，为整车电控系 统创造逼真的虚拟测试环境，可 满足电子电气系统的功能测试、 网络通信测试、功能安全测试等 需求。包含：整车电子系统功能 测试、基于场景的智能驾驶专项 测试、整车网络专项测试、面向 SOA 的架构测试、危险或极端工 况下的车辆功能测试、OTA、服 务接口测试等。

　　该技术已装备国内大部分主机厂， 在国内处于先进水平。该技术具有 较高的自主化率，形成自主研发的 TestBase 实时仿真硬件平台、 ModelBase 仿真模型平台以及 INTEWORK自动化测试软件平台等。 结合丰富的自研工具，针对不同汽 车电子产品的开发和测试需求，公 司可以通过快速组合，形成具有市 场竞争力的解决方案。

　　INTEWORK 寓意智能与合作，聚焦 于车载系统和工具软件领域，现 有五大类产品： 1）面向汽车总线的工具软件V系 列，包含CAN/LIN/Ethernet总线）面向汽车诊断、刷写的工具 软件D系列； 3）面向智能驾驶的高级应用工 具软件 A 系列，包含感知标注、 场景切片、并行仿线）面向车载系统的基础软件及 系统软件 E 系列，包含 AUTOSAR CP、AUTOSAR AP以及场景引擎工 具； 5）面向汽车测试的工具软件T系 列，包含测试管理和测试执行软 件。

　　通过十余年的经验积累，针对ASAM （自动化及测量系统标准协会 Association for Standardization of Automation and Measuring Systems）、ISO （国际标准化组织International Organization for Standardization）、SAE（美国汽 车工程师学会Society of Automotive Engineers）等主流汽 车相关协议有丰富的工程化应用和 产品实践经验，自主研发了十余款 汽车电子测试、诊断和仿真领域的 工业软件产品，实现了国外同类产 品的替代。

　　该技术包括云控平台与智能驾驶 车辆通信协议、云控平台与业务 平台对接通信协议、任务调度算 法、路线规划算法、车辆工作状 态机控制逻辑、车队监控异常处

　　该技术在国内唐山港、日照港等港 口智能集卡项目落地实践，经过 5 年的迭代优化，拥有实际生产运营 经验，已运营车队的调度管理效率 达到港口生产节拍要求。该技术是

　　理算法、云控管理操作界面和运 营数据看板，通过云控平台的任 务调度、路线规划和过程监控， 实现智能驾驶车队的正常运行和 生产运营任务的完成，调度和控 制过程完全自动进行，降低了运 营与维护成本。

　　公司“自动化集装箱码头无人集卡 关键技术研究与应用项目”的重要 组成部分，该项目获得2020年度中 国港口协会科技进步二等奖。2023 年，经纬恒润荣膺2022年度中国港 口协会科学技术奖一等奖。

　　公司为了满足产品前瞻性布局、产品更新迭代、技术创新储备及研发人员储备等战略发展需要，进一步加强公司先进技术产业化落地能力，报告期内研发投入大幅增加。本期研发投入同比增长63.00%，主要系公司研发人员增加所致。

　　报告期内，公司相关研发项目进入开发阶段，符合研发费用资本化的条件，对研发支出做了相应的资本化处理。

　　1.正在进行感知 系统 v2.0、智能 网联域 EE 架构 v2.0 和远程驾驶 系统 v2.0、云控 调度平台 v3.0 等 子系统的升级换 代开发； 2.无人驾驶车队 已在港口环境实 现全无人（车上 无安全员）的自 动化开班、行 驶、装卸、收 班、故障处理的 全场景自动化生 产作业能力。已 运营车队的生产 效率达到港口生 产节拍的要求。

　　该项目拟研发可 量产的高性能、 高可靠性、低成 本的高级别智能 驾驶解决方案， 覆盖车端-场端- 云端的完整系 统，并实际应用 于港口、机场等 封闭场景。

　　进一步 拓展国 内港口 市场、 覆盖更 多的集 装箱， 争取散 货和件 杂货码 头的无 人化水 平运输 业务。

　　1.该项目虚拟仿 真测试解决方案 的自主化率较 高，主要的软硬 件系统均为自主 研发，具体包括 高性能实时系 统、IO 硬件板 卡、车辆动力学 模型、自动化测 试软件等，自主 产品同时具有较 强的市场竞争 力； 2.集数据采集、 AI 标注、AI 算法 训练、场景泛 化、动力学仿 真、测试管理、 大数据分析及可

　　该项目计划完成 MIL 模型在环、 SIL 软件在环、 CIL 云仿真在 环、HIL 硬件在 环、TIL 台架在 环、VIL 实车在 环等全链路仿真 测试工具链研 发，同时针对总 线、诊断、智 驾、嵌入式软件 等各领域完成专 项开发并实现测 试工具链自主 化。

　　视化于一体，支 持完整的基于数 据驱动的智能驾 驶开发及测试验 证的云仿真平台 已在内部应用 中，即将正式发 布。

　　该项目针对自动 驾驶需求设计， 支持摄像头、毫 米波雷达、激光 雷达、高精地图 及驾驶员监控等 信息接入，可实 现的主要功能包 括：驾驶员确认 换道 DCLC、高速 公路驾驶辅助 HWP、交通拥堵驾 驶辅助TJA等。

　　该项目拟开发先 进驾驶辅助系统 ADAS 控制器产 品，该产品利用 安装于车上的各 种传感器，收集 车内外的环境数 据，进行静、动 态物体的辨识与 追踪等技术处 理，进行多传感 器信息融合，提 高驾驶安全性。

　　该项目已经将车 身的控制逻辑集 中在车身控制器 产品中，通过硬 线开关及总线采 集智能传感器信 号和控制智能执 行器执行命令， 集成的功能包括 车内外灯光、雨 刮洗涤、智能进 入以及启动、座 椅、电动门、车 窗等控制和OTA， 同时通过网络通 信以服务（SOA） 的形式对外提供 车身传感器和执 行器接口。

　　实现MCU端的AB 刷写以及MPU端 的智能诊断功 能。通过持续集 成开发及迭代实 现功能不断优 化。

　　1.持续进行总线 板卡的自主研 发，包括支持以 太网 DDS 协议、 CAN/CANFD板卡及 LIN卡等； 2.持续更新智能 驾驶仿真测试场 景库，提高仿真

　　该项目针对下一 代智能驾驶汽车 测试验证需要， 开展智能驾驶汽 车仿真平台和自 动化测试平台的 研究，满足行业 内不同配置的智 能驾驶汽车仿真 测试需求。

　　测试效率及产品 市场竞争力； 3.项目研发产品 累计支持上百个 智能驾驶进展或 阶段性成果。

　　1.该项目针对 L2.9 设计，可以 实现行泊一体功 能； 2.支持 11 个摄像 头、5个毫米波雷 达、12 个超声波 雷达接入； 3.可以完成高速 自主变道ALC、领 航辅助 NOA 等功 能； 4.支持集成第三 方感知供应商的 算法。

　　该产品能够实现 L3 及以下的自 动及辅助驾驶功 能，可以同时接 入多种传感器， 实现车规级量产 产品方案，功能 安全等级可达到 ASIL-D 标准， 在其设计运行条 件内能够持续地 执行全部动态驾 驶任务。

　　1.该项目目前正 在进行高性能平 台和高性价比平 台两套 AR-HUD 平 台产品的技术研 究、产品开发和 产线.在成像质量、 画面效果、使用 体验、产品轻量 化上相比于现有 HUD取得了质的提 升； 3.针对基于 DLP 图像源技术领 域，挖掘探索技 术潜力，充分发 挥了技术优势。

　　1.畸变参数、亮 度对比度体积、 视场角 FOV、虚 像距离VID等关 键性能指标参数 达到行业先进水 平； 2.在杂散光处 理、噪声震动和 舒适性 NVH 优 化、软硬件功能 性能、成本控制 等多个方面形成 明显优势； 3.探索并实现高 效的研发流程、 先进的性能指标 参数、稳定的产 品质量。

　　针对智能网联发 展趋势，公司将 T-BOX进行了三个 等级的产品序列 划分。 Entry系列，目前 已经完成产品研 发落地。

　　该项目主要围绕 5G和C-V2X新技 术进行新产品研 发，助力整车厂 客户持续拓展和 提升整车智能网 联功能及性能金博体育， 筑牢和夯实智能 网联的功能安全 和信息安全两道

　　Standard 系列， 5G 装配量持续走 高。 Premium系列，多 模组超算平 成设计，形成品 牌向上的态势。 另外在独立式 T- BOX的三个产品序 列之外，还完成 了 T-BOX plugin 新形态规划，探 索其他控制器的 多样化集成。

　　严密防线，掌握 下一代产品核心 技术，持续提供 高性价比产品及 服务。

　　通用高压直流电 动机控制器系列 产品应用于某型 平台，通过高效 率驱动、无传感 器控制、快速拆 装、国产化设计 等关键技术应 用，实现包含燃 油、环控、空气 能源等泵系统通 用型驱动控制， 降低主机成本的 同时，极大地提 高了维修保障 性。现已进入批 产状态。

　　该项目拟开发系 列化、标准化高 压直流电动机控 制器产品，覆盖 不同的功率等 级，根据需要适 配相关的传感器 接口，满足平台 不同分系统的电 机控制需求的 泵、阀、门等， 可以进一步满足 跨平台的使用场 景，实现更高层 级的通用化统型 设计。

　　可以进 一步满 足不同 功率等 级、不 同平台 的应用 场景。 目前已 经开始 开展在 新平台 上的联 调联试 工作。

　　已 完 成 4 款 Powerpack形态产 品的研发，并通 过第三方功能安 全 ASIL-D 级别审 核，目前处于量 产初始阶段。 产品除具备传统 EPS所需助力功能 及满足高安全级 别需求外，还可 以根据客户需 求，安全可靠地 支持自动驾驶的 转向功能。 支持更高底盘控 制自由度的线控 转向产品正在研 发中。

　　通过该项目拓展 公司在乘用车 EPS 市场的占有 率。该项目拟开 发能够针对不同 车辆级别提供若 干助力等级和机 械安装方式的 Powerpack 产 品，在实现高性 能、高安全的助 力转向功能以 外，还支持人机 共驾和高级别自 动驾驶场景，支 持线控底盘总体 方案。

　　注：上述项目为报告期内研发费用金额前十大的研发项目，且为持续性平台项目，无法预估总投入。（未完）