金博体育搬运机械人由PLC控制、触摸屏、伺服电机控制组成。生产能力大，占用空间少，适用于电子、食品等行业的纸箱包装产品码垛、堆垛作业金博体育。

　　机械人广泛应用于工业生产中，用来对完成工件的取放。机械人的主要控制技术是：位置识别金博体育、运动方向控制、物料是否存在的判别。搬运机械人是模仿人的手部动作金博体育，按给定程序、轨迹、要求实现自动抓取、搬运、操作的自动装置金博体育金博体育。能够代替人在高温、高压、易燃、易爆等恶劣环境中工作。

　　工业机械手臂近年来发展成为高科技自动化生产设备，是工业机器人的一种。特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务。

　　腕部在整个机械手中起到了重要的连接和支撑作用，在进行腕部设计时要注意以下几点：